發(fā)布時間：2019-12-26
背景介紹：
近年來媒體上頻現(xiàn)這樣的新聞：很多國際公司紛紛出走中國，將制造基地移植到東南亞其他國家。究其原因，就是中國的用工成本逐漸上升，國外公司就將公司搬遷到用工更為廉價的其他國家去。這樣的新聞反映了一個問題：我國的人口紅利已經(jīng)逐步喪失，企業(yè)用工成本節(jié)節(jié)攀升。而在這樣的大背景下，越來越多的工業(yè)機器人走進了工廠，很多企業(yè)出現(xiàn)了“機器換人”的場景。未來工業(yè)機器人必將迎來發(fā)展的大機遇。而專業(yè)計算機行業(yè)的領(lǐng)導者研晟科技就能為工業(yè)機器人的發(fā)展奉獻更多工控電腦硬件方面的技術(shù)支持。
原理簡介：
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
硬件要求：
作為面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機器人，工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。其中機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等參數(shù)就離不開控制系統(tǒng)的支持。由于工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴苛。而工控機領(lǐng)域的深耕者研晟科技，能為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)提供專業(yè)計算機硬件方面的產(chǎn)品方案支持。
研晟科技解決方案：
隨著企業(yè)用工成本高企，未來工業(yè)機器人的需求也是一片看好。如今工業(yè)機器人已被廣泛應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。而由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣，對機器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。如今研晟科技推出的這款基于Intel HM76/HM77芯片組的新一代嵌入式電腦BIS-6660G，支持第二/三代i7/i5/i3處理器；板載4G DDR3內(nèi)存，支持1條DDRII SODIMM內(nèi)存插槽；支持1x VGA、1x HDMI顯示接口；提供多種接口。
作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級嵌入式電腦，BIS-6660G采用了研晟科技獨特的冰翅散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計，無需風扇+全鋁合金外殼，抗破壞能力強+獨有減震設(shè)計，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運行，可靠性高。因此，BIS-6660G能為絕大多數(shù)工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。
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